1776年２月、ザルツブルクで親交のあったアントーニア・ロドロン伯爵夫人とその２人の令嬢のために作曲された３台のピアノのための協奏曲。それゆえ《ロドロン》協奏曲という愛称がある。この作品では独奏者の技術のためか、第３ピアノは他の２台に付随するような形で書かれており、技巧的なパッセージによる掛け合いや独自の主張は少ない。そのため、モーツァルトは後にこれを２台のピアノのための協奏曲へと編曲した。とはいえ、もちろん３人で協演する楽しさもある。この後のマンハイム・パリ旅行では、モーツァルト自身が友人と楽しんだり、私的な演奏会に提供したり、といった演奏の機会を得ている。

第１、第２楽章にはモーツァルト自身によるカデンツァが残されている。

第１楽章：アレグロ、ヘ長調、4/4拍子。協奏的ソナタ形式。親子３人のために作曲された協奏曲らしく、ヘ長調の愉しい主題と軽やかなパッセージから成るが、途中に現れる短調は音楽性の高さも感じさせる。

第２楽章：アダージョ、変ロ長調、4/4拍子。協奏的ソナタ形式。あたたかさを感じさせる主題をもつ緩徐楽章。旋律は主に第１、第２ピアノが担当し、第３ピアノは支えとなる伴奏形を奏する。

第３楽章：ロンド。テンポ・ディ・メヌエット、ヘ長調、3/4拍子。ロンド形式。メヌエット風の優雅で気楽なロンド主題がピアノに先導されて始まる。この楽章も第１、第２ピアノを中心として展開するが、ロンド主題が最後に回帰した際にようやく第３ピアノが加わり、ほんの４小節ではあるが、主題旋律の３度下をなぞることを許されている。